Je mag minimaal 1 tot maximaal 5 coaches kiezen. Een coach moet aan de volgende voorwaarden voldoen. Je coach:

1. moet minimaal 5 jaar in het bezit zijn van een Nederlands personenautorijbewijs;
2. moet minimaal 27 jaar oud zijn;
3. staat ingeschreven in de Nederlandse Basisregistratie Personen (BRP) met een woonadres in Nederland. 
4. mag 4 jaar voor de aanvraag van de begeleiderspas geen strafrechtelijke veroordelingen voor verkeersovertredingen hebben gehad;
5. mag 4 jaar voor de aanvraag van de begeleiderspas geen alcoholcursussen of gedragscursussen hebben gehad;
6. mag 4 jaar voor de aanvraag van de begeleiderspas geen ongeldigverklaring hebben gehad, op grond van een onderzoek naar de rijvaardigheid of rijgeschiktheid;
7. mag niet onder invloed zijn van alcohol, drugs of medicijnen tijdens het begeleiden;
8. moet een geldig rijbewijs kunnen tonen.

Uitzonderingen

WRM-pas
Heeft een coach een WRM-pas (Wet Rijonderricht Motorrijtuigen) dan hoeft hij of zij niet minimaal 5 jaar in het bezit te zijn van een rijbewijs of 27 jaar te zijn. Hij of zij mag dan bijvoorbeeld 23 jaar zijn en een jaar het rijbewijs hebben. Een WRM-pas is een certificaat dat wordt afgegeven aan iemand die rijles mag geven (een rij-instructeur). Een persoon met een WRM-pas kan zich via de RDW aanmelden als coach en krijgt de mogelijkheid om een kopie van zijn of haar WRM-pas te uploaden. 

Geldig buitenlands rijbewijs (EU/EVA)
Is jouw toekomstige coach in het bezit van een geldig buitenlands rijbewijs (EU/EVA), dan kan hij of zij zich via de RDW aanmelden als coach. Tijdens het aanmeldproces krijgt je coach de mogelijkheid om een kopie van zijn of haar buitenlandse rijbewijs te uploaden.